根据组合使用的伺服放大器情况，GYL电机的规格与下表所示内容有所不同。推荐的组合是与相同容量的放大器型号组合使用。如果与较小容量的放大器组合，额定输出及输出扭矩、过载能力会受到制约，但在规格范围内负载有富余的情况下，也可以组合使用。

 

       ALPHA5 Smart（GYL电机）具有适用范围广泛、出众的稳定性、Smart设计这三个显著的特点，这些特点都使得这款产品具有自己的独特个性，也能在各个场景中帮助用户切实解决生产中产生的问题。

 

特点1：适用范围广泛

      一直以来刚性较低的装置通常会发生谐振且导致不能提高响应性。如今Smart系列能够解决相关的问题，即使是在刚性低的情况下，也不容易发生谐振，且能提高响应性，因此在抵抗外紊乱（冲击负载）性能上也具有很大的优势。比如，即使长皮带结构，齿隙大的齿轮或齿条轮结构，若使用smart也可以轻松调整。

 

特点2：出众的稳定性

       除了适用范围广泛以外，Smart系列还具有出众的稳定性，一直以来刚性发生变化或装置的刚性存在差异时，电机发生振荡，会导致机器振动。如今Smart系列能够解决以往的问题，让运行一直保持流畅，减少生产中机器产生的故障。

 

特点3：Smart设计

      具有简单的PTP定位，在标准规格通讯埠上内置定位功能。并且，因为是标准配置所以无需再买定位模组。

 

      1台3用的设计实现了经济实用，交货期短，结构简单的定位方式。1.透过Modbus-RTU通讯做定位控制，透过即值定位资料可以进行无限的位置定位。（在PTP动作中更可以做暂停与位置资料的即时变更。）2.透过一般Di/Do信号进行定位控制。透过内部定位资料可以进行15点PTP定位。3.透过脉冲串/模拟指令输入进行位置、速度、转矩的控制。

 

       可以简单连接，泛用于通讯伺服。若是对应Modbus-RTU泛用PLC、控制器、HMI（POD）的任何制造商的商品均可简单连接。并且可以使用广播功能实现多轴同时启动，*大可达到31轴。

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本文摘自：网络   日期：2020-04-02